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聚氨酯粘合剂和聚氨酯胶粘剂本身是无毒的，它们是一种高分子化合物，广泛应用于建筑、家具、汽车、电子等行业的粘结和密封，这些粘合剂具有优异的耐水性、耐腐蚀性、耐磨性和耐温性等特点，因此广泛应用于各种材料的粘接和固定。
关于金属粘合剂是否有毒，这取决于具体的化学成分和制造工艺，一些金属粘合剂可能是有毒的，因为它们含有一些有毒的化学物质，如挥发性有机化合物（VOC）等，在使用金属粘合剂时，应该注意产品的安全性能和使用方法，避免长时间接触和吸入有害气体。
对于任何粘合剂或胶水，应该在使用前了解其成分和安全性能，确保正确使用并避免长时间接触，如果您对某个产品的安全性有疑虑，建议参考产品说明书或咨询专业人士的意见。